产品详情
CD伺服驱动
CD伺服驱动器技术参数表
 
型号参数
CD412-AA-000
CD422-AA-000
CD432-AA-000
CD622-AA-000
电源
动力电源
单相AC220V-20/+15%
47~63Hz
单相
AC220V±20%
47~63Hz
单相或三相AC220V±20%
47~63Hz
三相
AC380V±20%
47~63Hz
逻辑电源
DC24V 1A
电流
最大连续输出
电流(rms)
2A
4A
10A
7A
峰值电流(PEAK)
12A
15A
27.5A
25A
反馈信号
2500PPR(增量式差分5V编码器)
能耗制动
需要外接制动电阻(根据运行情况而定,主要应用在急速起停的场合)
能耗制动电压吸收点
DC380V±5V
DC680V±5V
过压报警电压
DC400V±5V
DC700V±5V
欠压报警电压
DC200V±5V
DC400V±5V
冷却方式
自然冷却
风冷
重量
1.2kg
2.4kg
位置
控制
模式
最大输入脉冲频率
差动传输方式:500KPPS,开集电极传输方式:200KPPS
脉冲指令模式
脉冲+方向,CCW+CW,A相+B相(5V-24V)
指令平滑方式
低通滤波(内部参数设定)
前馈增益
内部参数设定
电子齿轮比
设定范围Gear factor:-32768~32767,Gear divider:1~32767,
1/50≤1Gear factor/Gear divider1≤50
位置环采样频率
1KHz
速度
控制
模式
模拟量输入电压范围
0~±10V(分辨率12位)
输入阻抗
200K
模拟量输入采样频率
4KHz
指令控制方式
外部模拟指令/内部指令
指令平滑方式
低通滤波(内部参数设定)
输入电压死区设定
内部参数设定
输入电压偏移设定
内部参数设定
速度限制
内部参数设定
力矩限制
内部参数设定/外部模拟指令控制
速度环采样频率
4KHz
扭矩
控制
模式
模拟量电压输入范围
0~±10V(分辨率12位)
输入阻抗
200K
输入采样频率
4KHz
指令控制方式
外部模拟指令/内部指令
指令平滑方式
低通滤波(内部参数设定)
速度限制
内部参数设定/外部模拟指令控制
输入电压死区设定
内部参数设定
输入电压偏移设定
内部参数设定
电流环采样频率
16KHz
数字
输入
输入规格
7路数字输入,通过COM1端的接法,可以为高电平(24V)有效,也可以低电平有效
输入功能
根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换
数字
输出
输出规格
5路数字输出,OUT1~OUT4驱动器能力为100mA,抱闸输出(BR+/BR-)能力为500mA,可直接驱动抱闸装置
输出功能
根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到
保护功能
过压保护、欠压保护、电机过热(I2T)保护、短路保护、驱动器过热保护等
通讯接口
RS232(与PC连接方式:2-2、3-3、5-5)
使用
环境
工作温度
0~400C
保存温度
﹣100C~700C
湿度(不结露)
5~95%
保护等级
IP20
安装场所
无粉尘干燥可锁(如电气柜)
安装方式
垂直安装
高度
1000m以下
大气压力
86kpa~106kpa
 
型号参数
CD120-AA-000
CD420-AA-000
CD430-AA-000
CD620-AA-000
电源
动力电源
DC18~70V
(推荐DC60V)
单相
AC220V±20%
47~63Hz
单相或三相AC220V±20%
47~63Hz
三相
AC380V±20%
47~63Hz
逻辑电源
DC24V 1A
电流
最大连续输出
电流(rms)
8A
4A
10A
7A
峰值电流(PEAK)
18A
15A
27.5A
25A
      反馈信号
2500PPR(增量式差分5V编码器)
      能耗制动
需要外接制动电阻(根据运行情况而定,主要应用在急速起停的场合)
      能耗制动电压吸收点
DC80V±5V
DC380V±5V
DC680V±5V
      过压报警电压
DC90V±5V
DC400V±5V
DC700V±5V
      欠压报警电压
DC15V±5V
DC200V±5V
DC400V±5V
      冷却方式
自然冷却
风冷
      重量
0.9kg
1.2kg
2.4kg
位置
控制
模式
最大输入脉冲频率
差动传输方式:500KPPS,开集电极传输方式:200KPPS
脉冲指令模式
脉冲+方向,CCW+CW,(5V,如果用24V需要外接2K限流电阻)(不支持A相+B相)
指令平滑方式
低通滤波(内部参数设定)
前馈增益
内部参数设定
电子齿轮比
设定范围Gear factor:-32768~32767,Gear divider:1~32767,
1/50≤1Gear factor/Gear divider1≤50
位置环采样频率
1KHz
速度
控制
模式
模拟量输入电压范围
0~±10V(分辨率12位)
输入阻抗
200K
模拟量输入采样频率
4KHz
指令控制方式
外部模拟指令/内部指令
指令平滑方式
低通滤波(内部参数设定)
输入电压死区设定
内部参数设定
输入电压偏移设定
内部参数设定
速度限制
内部参数设定
力矩限制
内部参数设定/外部模拟指令控制
 
速度环采样频率
4KHz
扭矩
控制
模式
模拟量电压输入范围
0~±10V(分辨率12位)
输入阻抗
200K
输入采样频率
4KHz
指令控制方式
外部模拟指令/内部指令
指令平滑方式
低通滤波(内部参数设定)
速度限制
内部参数设定/外部模拟指令控制
输入电压死区设定
内部参数设定
输入电压偏移设定
内部参数设定
电流环采样频率
16KHz
数字
输入
输入规格
4路数字输入,高电平(大于12V)有效
7路数字输入,通过COM1端的接法,可以为高电平(24V)有效,
也可以低电平有效
输入功能
根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换(CD120驱动器暂不支持齿轮比切换和增益切换)
数字
输出
输出规格
(CD120有3路数字输出)5路数字输出,OUT1~OUT4驱动器能力为100mA,OUT5驱动器能力为800A,可直接驱动抱闸装置
输出功能
根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到(CD120驱动器暂多段位置到)
保护功能
过压保护、欠压保护、电机过热(I2T)保护、短路保护、驱动器过热保护等
通讯接口
RS232(与PC连接方式2-5、3-1、5-6)
使用
环境
工作温度
0~400C
保存温度
﹣100C~700C
湿度(不结露)
5~95%
保护等级
IP20
安装场所
无粉尘干燥可锁(如电气柜)
安装方式
垂直安装
高度
1000m以下
大气压力
86kpa~106kpa
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