四色转轮印刷机械， 控制系统采用了OMRON CJ2的控制器，公共IO采用普通的输入输出模块，每两个色组用一 个高速计数模块，来计算橡皮棍传送来编码器数，由于设备比较长，每个色组增加一个操作台，供用户启动/停止及套色用，所以每 个色组用一个总线模块，用远程I/0的方式，以方便布线。该设备可以根据用户要求增加色组，增加不同色组只要增加一路高速计数模（一个模块一个用1个色组）和一个总线模块及相 应的远程I/O，方便电气成套及程序的编写。在人机界面选择上，采用了OMRON NS系列的触摸屏，可以方便的实现报警、报表等功能。